?方案概述：机器人结合3D视觉进行抓取上料，适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高，部署迅速，同时可适应多种不同型号的工件，可配合各种定制夹具使用。

案例：汽车发动机厂机器人抓取缸体

项目要求：

1.实现不规则摆放的缸体自动抓取

2.节省高强度人力

解决方案：

1.发那科机器人

2.3D面阵相机

3.标定后输出坐标引导机械手抓取

4.产品多个自由度偏移翻转均可准确定位

5.多位置拍照输出最高产品坐标，实现大视野覆盖

6.使用3D结构光可快速获得产品3D模型，节拍只需1-2s