?方案概述：发动机缸体、缸盖、下油底壳等汽车零部件的涂胶工艺，常见断胶、缺胶、胶宽不足、胶量多等缺陷，通过视觉系统，进行检测，可避免产出质量问题，减少客户投诉。

案例：电池壳体涂胶检测

项目要求：

1. 实现涂胶质量在线检测

2. 避免胶路不良导致的冷却液漏液等汽车质量问题

解决方案：

1. 3D线扫相机

2. 发那科机械手

3. 扫描提取胶路宽度、高度信息

4. 软件系统记录检测数据与图片记录