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3D引导机器人拆码垛
?方案概述:视觉引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于指定位置。方案优势:1.智能程度高:超大视野、超大景深,轻松整体覆盖各种常见垛型(如 1.2 m x 1.2 m x 1.8 m 尺寸的垛 )2.先进视觉算法:支持紧密贴合的纸箱、周转箱等;可应对箱体表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况3.新增物体免注册:无需注册模型,可迅速实
2023-09-19
2D视觉引导机器人外观检测
?方案概述:使用2D相机搭配高性能定位算法,配合机械手,可实现产品的多个位置检测和验证,通过视觉,可提高检测率,减少人工操作,避免为合格产品流入客户从而引起客诉。案例:钣金加工尺寸检测项目要求:1. 检查尺寸是否合格,以免出货引起客诉2. 检测精度:0.05mm,节拍200ms/次3. 检测钣金部件中的焊接螺钉、螺母等小零件的有无和尺寸4. 单个产品拍摄35个点位,在
2023-09-19
3D视觉引导工件上料
??方案概述:机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。方案优势:1.智能程度高:可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件,轻松应对新增品规的工件。2.智能运动规划:实时计算抓取顺序与角度,轻松处理干扰、滑落、跌落等问题。采用路径规划、碰撞检测等技术
2023-09-19
3D视觉引导定位装配
?方案概述:3D 视觉引导机器人识别并抓取随意摆放的工件,按要求将工件装配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的 3D 相机,可迅速、准确定位装配位置,并可处理工件变形等实际问题。方案优势:?1.精度高:工业级激光3D相机Mech-Eye Laser,可识别各种材质、各种尺寸的典型工件(如轮毂、轮胎、履带板、桅杆、销轴等)。2.智能程度高:可应对大尺寸、结构复杂、一定程度反
2023-09-19
3D视觉引导快递包裹供包
??方案概述:视觉引导机器人从滑槽逐一抓取随意堆叠的真实快递包裹(包括物流纸箱、软包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于传送带或笼车中。该方案适用于物流、快递等行业的分拣中心。方案优势:高性能:可对随意堆叠的真实快递包裹(纸箱、软包、泡沫信封等)产生高质量的点云数据。先进视觉算法:免注册,可识别、抓取各类真实快递包裹(纸箱、
2023-09-19
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