??方案概述：

机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并放置于机床或传送带上。

可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。

方案优势：

1.智能程度高：可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件，轻松应对新增品规的工件。

2.智能运动规划：实时计算抓取顺序与角度，轻松处理干扰、滑落、跌落等问题。采用路径规划、碰撞检测等技术，支持深框稳定抓取。

3.专业工程设计 提升清框：机器人可自动切换系统选配的多种TCP夹具，有效处理卡角、贴边等典型问题，清框率高。

应用领域：

工程 ，汽车，家电，钢铁