?方案概述:
视觉引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放)
,并放置于指定位置。
方案优势:
1.智能程度高:超大视野、超大景深,轻松整体覆盖各种常见垛型(如 1.2 m x 1.2 m x 1.8 m 尺寸的垛 )
2.先进视觉算法:支持紧密贴合的纸箱、周转箱等;可应对箱体表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况
3.新增物体免注册:无需注册模型,可迅速实现对新增物体的准确识别
4.智能运动规划:内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,可有效避免碰撞,根据实际情况一次抓取单个或数个物体
5.支持混拆混码:支持混合纸箱垛型的识别和拆卸,无需事先指定垛型
应用领域:
物流,电商,商超,医药,食品,白酒
方案参数